Active track что это

6 лучших дронов с функцией следования

Беспилотники с функцией следования ActiveTrack идеальны для условий, когда хочется получить захватывающий ролик во время активного отдыха. Что это за режим, какие полезные свойства он несет, рассмотрим в нашем новом обзоре. Приятным бонусом станет подборка ТОП 6 дронов с функцией следования.

Принцип работы

Представьте, вы добрались до вершины горы и хотите сделать селфи на фоне удивительного заката. Но понимаете, что это невозможно, пока руки заняты пилотированием дрона. Для этого DJI разработала ряд функций, берущих на себя основной объем рутинной работы. Сюда входит автоматическая функция следования за объектом.

Беспилотные летательные аппараты с Active Track способны в автоматическом режиме отслеживать выбранную цель. Пилотировать устройство для этого не придется. При наличии умной системы обхода препятствий действие упрощается вдвойне.

В настоящее время функция следования опирается на две основные технологии отслеживания объектов:

Технология GPS

Первые модели БПЛА были запрограммированы на поиск сигнала от передатчика GPS или датчика наземной станции управления (GSC). Пилоту таких моделей приходилось носить с собой эти системы, создавая “виртуальный кабель управления” между собой и дроном.

Сегодня передатчик GPS обычно встроен в пульт ДУ, который всегда нужно иметь при себе. А сама технология дает непревзойденную точность отслеживания цели.

Работа передатчика / датчика GPS и пульта синхронизированы, и работать друг без друга не могут.

Технология визуального распознавания

Технология существует и используется в робототехнике с начала 2000-х годов. Суть заключается в отслеживании человека или предмета через данные, поступающие из камеры устройства.

Принцип работы простой: камера собирает фото-, видео- и аудио- данные, которые передаются в процессор. Затем он распознает движущиеся объекты в кадре и определяет их местонахождение.

Благодаря научно-техническому прогрессу эта трехэтапная процедура сегодня занимает всего несколько секунд. К тому же она дает ряд других преимуществ.

Процессор распознает объекты любого типа: автомобили, велосипеды, люди или животные. И GPS-система для этого не нужна. Минусы в такой технологии тоже есть. В условиях низкой освещенности она работает не точно.

Для оптимизации работы компания DJI объединила две эти технологии в систему ActiveTrack, взяв лучшие качества от каждой из них.

Система использует GPS и одновременно визуальное распознавание. Они служат для определения местоположения дрона, стабилизации его в полете, определения иных объектов в кадре и прокладки траектории полета между препятствиями. Система быстро набрала популярность, и сегодня ею оснащены абсолютно все квадрокоптеры DJI.

6 лучших дронов с функцией следования

Рассмотрим лучшие БПЛА, оснащенные ActiveTrack. В чем различие между их функционалом, и какие из них лучше подойдут вам, смотрите ниже.

1. Mavic 2 – складной дрон и выдающиеся технологии

Модель выпускается в двух вариациях исполнения объектива Pro и Zoom. Режим ActiveTrack 2.0 на Mavic 2 включает следующий набор функций:

Mavic 2 является первым в ряду дронов DJI, оснащенный шестью датчиками обнаружения препятствий во всем направлениях. Они обеспечивают качественную работу даже в самых сложных ситуациях. А благодаря модернизированной системе автопилотирования FlightAutonomy данные передаются и обрабатываются непрерывно в режиме реального времени.

Также имеется фирменная технология DJI — система расширенного пилотирования APAS. Она дает возможность легко управлять дроном, как при прямом направлении полета, так и задом наперед. Система обхода препятствий здесь действует также с двух сторон. Система APAS автоматически прокладывает оптимальную траекторию полета в обход этих препятствий. Работает как в свободном полете, так и в ActiveTrack.

2. Mavic Air 2 – передовое качество и стиль

Новинка компании DJI, выпущенная в мае 2020 года. Обладает компактным дизайном, камерой 48 Мп и еще рядом интеллектуальных режимов. Air 2 может считаться лучшим универсальным дроном для путешествий или занятий спортом на воздухе.

Mavic Air 2 оснащен улучшенным ActiveTrack 3.0 с аналогичными функциями следования, описанными выше. Что интересно, с приходом третьего поколения технологии Active Track от DJI, следование за объектом и избегание препятствий, стало плавнее, чем когда-либо.

С “умной” технологией беспилотник умело обходит препятствия, снижая или набирая высоту по необходимости. При том, что Mavic Air 2 оснащен датчиками только спереди, снизу и сзади. Камер по бокам и сверху он не имеет.

Модель также включает в себя дополнительную систему обхода препятствий и предотвращения столкновений APAS 3.0. Режим способен работать на скорости полета коптера до 12 м/с.

3. Mavic Pro – классика в современной обработке

На момент появления на рынке модель выступала в роли флагмана. Дрон сочетает в себе портативность и функциональность и остается одной из самых популярных моделей DJI. Кстати, одним из первых Mavic Pro обеспечил съемку видео с разрешением 4К.

Режим ActiveTrack в Mavic Pro оснащен тремя ранее рассмотренными функциями, плюс четвертая — Terrain Follow (Следование рельефу).

Датчик нижнего обзора используется для регистрации и поддержания высоты полета (макс. – 2 м). Функция рассчитана на работу в условиях, когда угол набора высоты не превышает 20 градусов.

Благодаря системе визуального распознавания Mavic Pro способен отслеживать препятствия как перед собой, так и снизу. Обнаружив препятствие в одном из режимов полета, дрон остановится, зависнет на короткое время, после чего поднимется выше препятствия (не менее 5 метров). Затем на этой же высоте он продолжит полет по изначальной траектории.

4. Spark – меньший размер и большие возможности

Многими любимая модель миниатюрного дрона весом 300 г. Не уступает многим более продвинутым моделям с точки зрения комплектации и набора функций. Например, распознавание лица FaceAware позволяет Spark взлетать прямо с вашей ладони.

И хотя маленький Spark уже едва можно найти в продаже, многие пользователи, которые приобрели данную модель, в абсолютном большинстве довольны покупкой. И не зря.

Режим ActiveTrack в Spark включает следующий набор функций:

Spark имеет несколько датчиков обнаружения препятствий. Носовая 3D-система технического зрения включает в себя камеру и 3D-модуль инфракрасного видения для слежения и обхода препятствий. Обнаружив их с помощью одного из режимов полета, дрон остановится, зависнет на короткое время и отлетит назад, пока препятствие не уйдет из зоны обнаружения. Затем дрон взлетает вертикально вверх примерно в течение 5 секунд и продолжает полет по изначальной траектории уже на новой высоте.

5. Phantom 4 Pro+ v2.0 – лучший в своем деле

Профессиональный дрон может похвастаться 1-дюймовой КМОП-матрицей, способной снимать видео с разрешением 4K/60 кадр/с и 20 МП-фото. Это делает его оптимальным для тех, кому важно высокое качество.

Режим ActiveTrack на модели включает в себя четыре функции, такие же как у Mavic Pro.

В систему визуального распознавания Phantom 4 Pro+ v2.0 встроены три стерео- и два ультразвуковых датчика. Расположены они спереди и сзади. По бокам установлены 3D-инфракрасные датчики для еще более точного обнаружения.

В “умных” режимах полета основная камера используется для обнаружения препятствий впереди на высоте до 300 метров. По этим данным рассчитывается безопасная траектория полета.

Если поблизости обнаруживается препятствие, дрон остановится, зависнет на короткое время, после чего поднимется вертикально вверх (не менее 5 метров). А затем продолжит полет по изначальной траектории на новой высоте.

6. Inspire 2 – выбор профессионалов

Камера дрона и процесс обработки изображений работают автономно и обеспечивают поддержку видеоформата RAW при съемке на камеру Zenmuse X5S. Жесткий диск DJI CINESSD делает возможной работу с видео без потери качества в форматах CinemaDNG и ProRes, а также серийную покадровую фотосъемку в формате DNG RAW. Это, наряду с перечисленными ниже функциями, обеспечивает поистине недостижимое качество съемки.

Режим ActiveTrack в Inspire 2 включает набор из функций Trace (Следование) и Profile (Следование сбоку).

Система визуального распознавания в Inspire 2 включает два стерео- и два ультразвуковых датчика спереди и снизу. Кроме того, дрон оснащен двумя модулями инфракрасного видения в верхней части. Это позволяет избегать препятствий, возникающих сверху. Система обхода препятствий работает так же, как у Phantom 4 Pro+. Все эти особенности делают Inspire 2 поистине универсальным устройством, а снятый с помощью него материал производит неизгладимое впечатление.

Полезные советы по безопасности полетов

Системы и функции обхода препятствий — сами по себе отличное средство обеспечения безопасности полетов. Однако советуем вам также изучить и по возможности придерживаться некоторых простых правил:

Высота полета:

В режимах следования для конкретных моделей БПЛА может понадобиться поддержание той или иной минимальной высоты полета. Мы советуем задавать высоту полета выше окружающих объектов, которые могут создавать препятствия.

Пилотируйте на открытом пространстве:

Беспилотники могут облетать препятствия спереди и снизу, но не могут избегать их сверху, по бокам и позади дрона. Поэтому настоятельно рекомендуем пилотировать свой летательный аппарат на открытом пространстве. При этом убедитесь в отсутствии препятствий по бокам и позади.

Управление в P-режиме (Позиционирование):

Функция активного отслеживания DJI Active Track нуждается как в достаточно интенсивном сигнале GPS, так и в поддержке системы визуального распознавания. Эта возможность предусмотрена только в P-режиме.

Если использовать режим S (Sport — спортивный), то для определения местоположения дрон будет использовать только GPS систему. Передние и задние системы технического зрения (при их наличии) отключены, и беспилотник не способен обнаруживать препятствия или обходить их. “Умные” режимы полета также недоступны.

Если системы технического зрения отсутствуют или отключены, сигнал GPS слабый, или компас испытывает помехи в работе, дрон автоматически переключается так называемый “режим барометра” (ATTI-режим). В этом случае аппарат не в состоянии избегать препятствий, и полет потенциально небезопасен.

Состояние заряда аккумулятора:

Не забывайте следить за уровнем заряда аккумулятора и соответствующими предупредительными сообщениями. Не активируйте режим следования при низком заряде. Полет в режиме активного отслеживания Active Track оправдан при остаточном заряде аккумулятора не менее 30%.

Заключение

Применение технологии визуального распознавания представляет значительный шаг в масштабах отрасли производства БПЛА и реализации “умных” функций и средств автоматизации. Это сильно расширяет летные возможности и повышает безопасность. Но функция следования все еще зависима от метеорологических и иных условий окружающей среды.

Поэтому важно придерживаться стандартных рекомендаций по безопасности полетов. Испытайте себя в пилотировании дрона с режимом следования — это сделает ваш опыт незабываемым и научит вас управлять аппаратом на интуитивном уровне.

Еще больше новостей и полезной информации вы найдете на наших страницах в социальных сетях:

Источник

Режимы полёта DJI Mavic

В своем прошлогоднем обзоре квадрокоптера DJI Mavic я вскользь упомянул о паре режимов (Mode) интеллектуального полётов дрона.
Наверное стоит, прежде всего для себя, классифицировать их по нужности.
Особенно теперь, когда появился новый режим — Fixed Wing, применению которому я для своих целей не нашел.
Ну разве что одев очки DJI Goggles можно попытаться представить себя пилотом самолета или дельтаплана.

Во первых: список режимов (модов) можно вызвать на дисплей смартфона придавив функциональный джойстик на пульте (правая часть дисплея) или кликнув соответствующую иконку на смартфоне.
Список состоит из 12 позиций, одна из которых — нормальное, нейтральное состояние дрона.
Вот этот режим — нормальный — я и использую 99% времени.

Active Track

Классный режим и из всех остальных модов я использую его больше всего.
Он заменил мне устаревший мод Follow Me (следуй за мной), который тем не менее оставлен в списке модов DJI Mavic.
Суть Active Track в том, что подняв дрон на небольшую высоту (в follow me высота минимум 6 метров) и отметив на экране смартфона объект (как правило это человек, иногда автомобиль), можно расслабиться в терзаниях стиками пульта и сосредоточиться на создании композиции: теперь дрон будет следить за помеченным объектом, сохраняя дистанцию.

Стоит объект — дрон висит на месте, камера направлена на объект, он в кадре.
Двинулся объект — дрон так же двинулся, камера держит объект в кадре.
Побежал/поехал объект — дрон летит за ним, сохраняя дистанцию, а камера держит объект в кадре.

Где использую Active Track

1. Съемка со стороны (сзади, сбоку, спереди) движущейся машины.
Например вот этот старый ролик на острове Фрейзер я бы снял именно в этом режиме полёта.
Но тогда не было Мавиков и не было Active Track. Только-только появился follow me и он был еще сырой (Фантом 3 терял объект)

2. Съемка вокруг объекта.
Если объект стоит на месте, то в режиме Active Track можно внять объект со всех сторон по кругу управляя движением дрона правым стиком на пульте.
Стик вправо — дрон полетит против часовой стрелки, не упуская объект из кадра.

Если объект движется, то дрон летит по кругу с постоянным радиусом, а круговая траектория перемещается вместе с двигающимся объектом.
Объект все время в кадре.
Вот например съемка движущегося Винского на пляже:

Радиус облета можно увеличивать/уменьшать правым стиком «Вперед/Назад»
Скорость облета можно увеличивать/уменьшать правым стиком «Вправо/влево»

Terrain Follow

Этим модом пока не пользовался, но например в этом случае — «машина едет в гору» — он бы пригодился бы.
Но повторюсь — тогда не было Мавика и ничего кроме follow me.

Суть мода в том, что дрон отслеживает объект, который движется не по равнине, а плавно меняет высоту относительно первоначального положения.
Например: машина едет в горку и дрон следующий за ней в режиме слежения типа мода follow me — следит за машиной, но не следит за тем, что высота объекта относительно точки старта — меняется.
В данном случае, дрон приближается к столкновению с землей с той же скоростью как меняется высота объекта над уровнем моря.

Point of Interest

Это старый мод и его функцию снять объект со всех сторон эмулирует мод Active Track — я уже привел пример выше.
К тому этот мод хлопотен в настройке:
— надо поднять дрон на высоту не менее 6 метров и точно над объектом, который будем снимать.
— отмечаем точку объекта
— отлетаем на нужный радиус, по которому дрон будет крутиться вокруг объекта с камерой направленной на объект
— запускаем мод, установив скорость вращения

Как видно — Active Track проще и круче.
Но не все объекты можно пометить в Active Track.
Поэтому если собираетесь снять мелкий объект или наоборот — большой, этим модом можно воспользоваться.

К тому же он не требует присутствия рядом с пультом — дрон будет крутиться вокруг объекта пока хватит батарейки.
Можно например нырнуть в море с лодки.

Home Lock

Иногда пользуюсь этим модом, когда не понимаю в какой стороне находится дрон, а батарейка на последнем издыхании.
Данный режим фиксирует положение дрона в пространстве, а правый стик нажатый «к себе» — просто перемещает дрон по кратчайшему пути к точке Home, то есть ко мне.
Можно пользоваться кнопкой «Home» на пульте, но «возврат домой» — медленный процесс: пока дрон остановится, развернется мордой к точке Дом, наберет 30 метров высоты, не торопясь полетит и так же не торопясь начнет снижаться — есть риск, что батарейка уже умрёт и дрон разобьётся.
В этих случаях и спасает мод Home Lock.

Остальные моды попробовал, но не нашёл им практического применения в моих случаях.
Поэтому о них и писать нечего.

Источник

Система DJI ActiveTrack 2.0 в Mavic 2 создает 3D-карту местности для улучшения трекинга

ActiveTrack 2.0, представленная в моделях Mavic 2 Zoom и Pro, использует главную камеру и два фронтально ориентированных оптических сенсора. Дрон создает 3D карту окружения и пытается предугадать движение объекта на 3 секунды вперед.

Одним из главных отличий от ActiveTrack на Spark и Mavic Air является то, что теперь Вам нужно использовать одновременно смартфон и контроллер, тогда как первая версия системы позволяла использовать ее с дроном, подключенным только к смартфону через WiFi соединение. Конечно, постоянно брать с собой и смартфон и контроллер иногда может быть не очень удобно.

В видеообзоре, представленном ниже, блоггер DC Rainmaker тестирует новую систему в условиях достаточно сильного ветра, однако это не вызывает каких-либо проблем для Mavic 2 Zoom. Первая модель серии Mavic Pro известна своими возможностями выдерживать сильный ветер, и новый Mavic 2 выглядит в этом отношении не хуже. ActiveTrack 2.0 может использоваться на максимальной скорости до 72 км/ч.

Activetrack 2.0 работает в трех различных режимах:

Trace (Следование) – дрон располагается за спиной или перед пользователем;

Profile (Профиль) – дрон располагается сбоку;

Spotlight (Прожектор) – Вы управляете дроном, при этом он продолжает следовать за объектом.

Система также позволяет осуществлять трекинг в “безопасном режиме”, который активирует сенсоры на дроне, включая один верхний сенсор, который должен препятствовать столкновению с деревьями и другими объектами, находящимися сверху от устройства.

В режиме ActiveTrack доступна функция зуммирования на Mavic 2 Zoom, что позволяет разнообразить съемку.

Для запуска ActiveTrack нужно просто нажать на объект на экране. В тесте блогера DC Rainmaker видно, что система работает намного эффективнее прошлой версии, но и она иногда теряет объект из вида. В одной из ситуаций DC Rainmaker подъезжает на велосипеде слишком близко к дрону и заъезжает под него, при этом дрон теряет объект. Еще в одной части видео блогер достигает скорости 45 км/ч, при этом дрон без проблем следует за ним.

На своем веб-сайте DJI описывает следующие особенности ActiveTrack 2.0:

Точное распознавание – ранее ActiveTrack в основном полагался на 2D изображение с основной камеры. Теперь с ActiveTrack 2.0, Mavic 2 создает 3-мерную карту окружающего пространства с помощью камеры и двух фронтальных сенсоров для улучшенного распознавания и точности.

Прогнозирование траектории – алгоритмы прогнозирования траектории помогают сохранить трекинг, когда объект временно исчезает из виду за какими-либо препятствиями.

Высокоскоростной трекинг – на открытых пространствах Mavic 2 может следовать за быстродвижущимеся объектами, такими как автомобили и лодки со скоростью до 72 км/ч.

Обнаружение препятствий – при следовании за целью, Mavic 2 может планировать путь полета на 3D карте. Он будет засекать, распознавать и уклоняться от препятствий впереди и за устройством, при этом непрерывно снимая объект.

В тесте блоггера отсутствует езда по холмам и возвышенностям, поэтому неизвестно как система поведет себя при слежении за объектом, движущимся с перепадами высоты.

Самую продвинутую систему трекинга в данный момент предлагает дрон Skydio R1, который использует для этого 13 камер. Однако этот дрон стоит намного дороже ($2500) и он намного более ограничен в способах использования. В целом, можно сказать, что система трекинга на новом Mavic 2 отвечает поставленным задачам и работает достаточно уверенно, хоть и не дотягивает до уровня Skydio.

Видеообзор системы ActiveTrack 2.0 на DJI Mavic 2 от видеоблогера DC Rainmaker:

Источник

Active Track GPS

На форуме ещё не начато обсуждение.

Может, вы хотите создать новую тему?

Для того чтобы система мониторинга Wialon корректно идентифицировала данные от Active Track GPS в диалоге настроек объекта, укажите следующие данные:

Укажите следующие параметры в конфигурационной программе или в конфигурации Active Track GPS для использования его в Wialon Hosting:

Всего в серверном центре Wialon используется 28 объектов Active Track GPS — это составляет 0.08% от общего количества устройств в категории «Персональные трекеры».

График изменения количества подключений в серверном центре Wialon за последние 30 дней:

Integration of Active Track device with Wialon software is possible only through the controller OSM.

Источник