Constrain arduino что это
Arduino.ru
Особенности работы функции constrain
Тема траблы. Ограничиваю переменную диапазоном от 5 до 99:
но энкодер продолжает выдавать при вращении значения от 4 до 100. Пробовал ставить десятичку типа:
всё равно проскакивает.
То, что Вы пишете невозможно потому, что это невозможно никогда, ошибка у Вас в другом месте.
и никаких особенностей у него нет и быть не может.
Код писать для повторения нереально, много подвязок и нестандартных либ (которые, в принципе, всегда нормально работали. Попробую объяснить без кода, ибо так будет проще.
Тут сегодня засилие школьнегофф.
Кто мешает разбить всё это на ДВА условия. Типа если это меньше 5 то равно 5 и больше 99 равно 99. ФСЁ.
А печатать в сериал до и после ограничения не пробовали?
Dorfman, посмотрите аккуратнее типы данных граничных значений и сравниваемой переменной. Если переменная объявлена беззнаковым типом, а её значение по смыслу должно стать отрицательным, то появляется знаковый разряд, интерпретация которого в двоичном коде будет разной у беззнакового и знакового чисел. Сравнение может сработать ошибочно.
Вот как раз условия-то и работают. А я спрашЭвал про конкретную функцЫю.
Увы, она «пролетает» мимо числа 128, я уже думал об отрицательных. Условия по if работают, а constrain нет, почему вопрос и поднялся. После того как потом шевельнёшь энкодер в любую стороны, constrain «исправляется» и сбрасывается на 128. Хех, ладно, потом ещё на досуге поколдую. Но спасибо за помощь.
Увы, она «пролетает» мимо числа 128, я уже думал об отрицательных. Условия по if работают, а constrain нет, почему вопрос и поднялся. После того как потом шевельнёшь энкодер в любую стороны, constrain «исправляется» и сбрасывается на 128. Хех, ладно, потом ещё на досуге поколдую. Но спасибо за помощь.
Вам же сказали, что без кода вам никто помочь не сможет. Но вы упорно проявляете свои ламерские принципы.
Вы уже столько времени потратили на болтовню здесь, что можно было уже два демонстрационных кода написать. Давно бы всё разрешилось.
Вы уже столько времени потратили на болтовню здесь, что можно было уже два демонстрационных кода написать.
так ему не надо решать проблему, ему общения не хватает.
Такая же петрушка проявляется, когда вставляю этот же обработчик энкодера и ограничения с constrain в остальные функции: sceneSelector(), void effectSelector(), speedSelector() и powerSelector().
Вроде как всё работает, но при обратном вращении происходит этот непонятный глюк. Вот так выглядит сам дисплей:
Arduino – функции – математика
Математические функции в Arduino IDE облегчают выполнение сравнение и преобразование значений, полученных путем измерения или передачи данных. Разработчики Arduino IDE не советуют использовать инкремент и декремент в рамках математических функций, оправдывая это тем, что результат может быть не таким, как ожидалось … Лично мы не заметили неисправность этого синтаксиса.
Функция min()
Функция min() возвращает меньшее значение из двух указанных в качестве параметров. Пример использования функции min():
В первом случае переменная х будет иметь значение 100, во втором, в зависимости от значений переменных a и b, переменной x будет присвоено меньшее значение.
Функция max()
Аналогично функции min(), функция max() возвращает большее значение из двух указанных в качестве параметров. Пример использования функции max():
Функция abs()
Функция abs() возвращает абсолютное значение указанного параметра. В случае, если заданным параметром является число больше или равно нулю, функция возвращает это же значение. В случае, если в качестве параметра мы зададим отрицательное число, функция вернет значение со знаком плюс. Несколько примеров применения функции abs():
Функция constrain()
Функция constrain() позволяет произвести преобразование значения для указанного диапазона. Синтаксис функции выглядит следующим образом:
Функция возвращает значение x, если x>a и x b функция возвращает значение b. С помощью функции constrain() мы можем ограничить набор значений, полученных с аналогового входа для указанного интервала. Ниже пример использования функции constrain():
//граница считанных значений 10…150
Функция map()
Функция map() позволяет пересчитать (масштабировать) значения из одного диапазона в другой. Это часто используется в ситуациях, когда мы хотим сделать пропорциональное управление. Например, на основе считанного входного напряжения мы контролируем сигнал ШИМ. Синтаксис функции map():
Функция вернет значение от b1 до b2.
Ниже пример применения функции map():
рассмотрим специфичные математические функции Arduino
Описание:
Возвращает меньшее из двух чисел
Параметры:
x: первое число
y: второе число
Возвращаемое значение:
Меньшее число из двух
Примечание:
т.к. min(x, y) – это макрос – не стоит использовать функции внутри скобок, чтобы избежать неправильных результатов
Описание:
Возвращает большее из двух чисел
Параметры:
x: первое число
y: второе число
Возвращаемое значение:
Большее число из двух
Примечание:
т.к. max(x, y) – это макрос – не стоит использовать функции внутри скобок, чтобы избежать неправильных результатов
Описание:
Возвращает модуль (абсолютную величину) числа. (http://ru.wikipedia.org/wiki/Модуль_числа)
Возвращаемое значение:
x: если x больше или равен 0.
-x: если x меньше 0.
Примечание:
т.к. abs(x) – это макрос – не стоит использовать функции внутри скобок, чтобы избежать неправильных результатов
Описание:
Проверяет находится ли число x в диапазоне (a,b)
Параметры:
x: число для проверки
a: нижняя грань диапазона
b: верхняя грань диапазона
Возвращаемое значение:
x: если x лежит между a и b
a: если x меньше, чем a
b: если x больше, чем b
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
Описание:
Отображает число из одного диапазона в другой.
Примечание:
Функция не проверяет – содержится ли число в необходимом диапазоне, поэтому можно вызвать функцию constrain() перед или после функции map().
Так же, «нижняя граница » диапазонов может быть больше или меньше, чем «верхняя граница», т.о. функция map() может быть использована, чтобы перевернуть диапазон чисел, например:
функция так же может оперировать с отрицательными числами:
Функция map() оперирует целыми числами, поэтому никаких десятичных значений не выдаётся. Дробные остатки отсекаются, а не округляются или усредняются.
Параметры:
value: число для отображения
fromLow: нижняя граница текущего диапазона числа value
fromHigh: верхняя граница текущего диапазона числа value
toLow: нижняя граница целевого диапазона
toHigh: верхняя граница целевого диапазона
Возвращаемое значение:
Целое число типа long
Описание:
Функция предназначена для возведения числа в заданную степень.
Параметры:
base: число(float)
exponent: степень(float)
Возвращаемое значение:
Результат возведения в степень (double)
Описание:
Вычисляет квадрат числа: число умноженное на себя.
Возвращаемое значение:
Квадрат числа
Описание:
Вычисляет квадратный корень числа.
Возвращаемое значение:
Квадратный корень числа, тип double
Параметры:
rad: угол в радианах (float)
Возвращаемое значение:
Синус угла, тип double
Примечание:
Serial.print() и Serial.println() в версиях IDE до 0018 не поддерживали печати типа float.
Параметры:
rad: угол в радианах (float)
Возвращаемое значение:
Косинус угла, тип double
Примечание:
Serial.print() и Serial.println() в версиях IDE до 0018 не поддерживали печати типа float.
Описание:
Вычисляет тангенс угла (в радианах). Результат будет между плюс и минус бесконечностью 🙂
Параметры:
rad: угол в радианах (float)
Возвращаемое значение:
Тангенсс угла, тип double
Справочник C++
Программирование Ардуино – это задание определённых алгоритмов, переведённых на компьютерный язык, с целью выполнения машиной конкретной задачи, поставленной пользователем.
Мы предлагаем вам самый полный и дополняемый справочник программиста Arduino. Справочник постоянно дополняется и обновляется.
Управляющие операторы
Синтаксис
Арифметические операторы
Операторы сравнения
Логические операторы
Указатели доступа
Битовые операторы
Составные операторы
Типы данных
Преобразование типов
Область видимости переменной и спецификаторы
Вспомогательная функция
Библиотеки
Вспомогательные классы
Библиотеки для Leonardo
Аналоговый ввод/вывод
Только для Due
Расширенный ввод/вывод
Время
Математические вычисления
Тригонометрия
Случайные числа
Биты и байты
Внешние прерывания
Прерывания
В соответствии со ст. 1259 ГК РФ все материалы данного сайта являются объектом авторского права. Исключительные права на его использование принадлеждат владельцу данного сайта, согласно п.1 ст.1229 ГК РФ. Любое копирование материалов данного сайта без разрешения владельца сайта запрещено законом.
© АрдуиноПлюс.ру, 2017—2021 ( 23–0,043 )
Why is the constrain function used after the map function?
I am reading some sample code and they use this method of mapping data from IR sensors:
What is the point of using constrain here if adj_1 is already getting a value 0-255 from the map function?
2 Answers 2
[The map function] does not constrain values to within the range, because out-of-range values are sometimes intended and useful. The constrain() function may be used either before or after this function, if limits to the ranges are desired.
You can try this by yourself with this code:
Although you set the upper bound of the value’s range to 10, you passed an higher value than that and the function will linearly map it accordingly, resulting in an output of 200.
One caveat would be when mapping an input that ranges from 0 to 1023, since the Arduino is incapable of reading outside of this range there would be no need to constrain. You can check this by running through each iteration from 0 to 1023 and outputting the corresponding mapped value:
Certainly, if your sensor reading offers a range smaller than 0 to 1023, then the constrain() function is definitely required, as per LoganBlade’s example. Otherwise, it is not needed, but may still fall into the realm of best practice.
The only hiccup to this logic would be if you are mapping to decimal values (which doesn’t make much sense since the function will return a long type anyway), in which case the Arduino’s internal typecasting will round-down your lowest value mapping. Example:
Again, for the sake of best practice and the potential time wasted trying to find a mapping bug, using constrain() is better than skipping it.